1. Àrd èifeachdach: Dèan coimeas eadar putan cumanta a 'ceangal èifeachdas inneal nas àirde 2-3 tursan.Coileanadh fuaigheal furasta àrd-èifeachdais.
2. Àrd astar: furasta atharrachadh a 'phutan agus crìoch a chur air an debugging taobh a-staigh beagan mhionaidean.
3. Inntleachdail: Le mearachd comharraich agus thoir seachad fuasgladh, faodar astar ceangail putan atharrachadh.
4. Seasmhachd: Smachd microcomputer aon chip fèin-riaghailteach PLC, a’ chiad phutan motair stepper cruthachadh tùs a’ ceangal, faodaidh astar atharrachadh, rèidh, luath agus seasmhach.
5. Coileanadh cosgais: Putan manipulator a 'ceangal àrdachadh èifeachdais le 3 tursan, cleachd an toradh seo airson 3 mìosan, is urrainn dhut a' chosgais a chosnadh.
6. Tionndadh ùrachadh: Comharra siostam an àite inntrigeadh ceann, tha earbsachd air a leasachadh gu mòr.
7. Universal seilbh:Inneal beathachaidh putan fèin-ghluasadachfaodaidh iad a bhith co-ionnan ri seòrsa sam bith de inneal ceangail putan coimpiutair.